RA3 servodrev

Effektområde fra 100W til 7,5KW

Understøtter puls, analog, EtherCAT og CANopen

Fremragende præstation

Hastighedsresponsfrekvens op til 3,0 kHz

Nøjagtig positionering

Hastighedsrippel ±lrpm, momentrippel 0,5 %

Multifunktion

STO, fuld lukket sløjfe, højhastigheds I0, vibrationsdæmpning, hakfilter, målsøgning

Ultrahøj synkronisering

Multi-node signaludsving inden for 20ns, synkroniseringscirkel op til 250us

Størrelse A

Størrelse B

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse E

Nej.

Navn

Nej.

Navn

Nej.

Navn

Nej.

Navn

Nej.

Navn

1

Digital rør display

1

Digital rør display

1

Digital rør display

1

Digital rør display

1

Digital rør display

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Fuldt lukket sløjfe encoder stik

Fuldt lukket sløjfe encoder stik

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Jordskrue

7

Jordskrue

7

Jordskrue

P, N

P, N

8

AFGIFT

8

AFGIFT

8

AFGIFT

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Jordskrue

8

Jordskrue

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

AFGIFT

9

AFGIFT

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1, N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Beskrivelse:

① Digitalt rørdisplay: 5-cifret 8-segment LED digitalt rør

②USB: USB Type-C-interface, tilsluttet til pc

③CN1 (interfacestik): udgangs-/inputsignalforbindelsesport, forbundet til programmerbar controller (PLC) eller kontrol I/O

④Fuldt lukket-sløjfe-encoder-stik: Fuldt lukket-loop-interface, forbundet til ekstern anden encoder, '-FS'-model understøtter denne funktion

⑤CN2 (encoder stik): encoder interface, forbundet til encoderen på servomotoren

⑥L1, L2, L3 (hovedstrømindgangsterminaler): hovedkredsløbsstrømforsyning, enfaset strømforsyning er forbundet mellem L1 og L2 (200~240VAC, 50/60Hz strømforsyning)

⑦L1C, L2C (kontrolstrømindgangselektronik): Styrekredsløbsstrømforsyning, forbundet til enfaset strømforsyning (200~240VAC eller 380~440VAC, 50/60Hz strømforsyning i henhold til modellen)

⑧R, S, T (hovedstrømindgangsterminaler): Hovedkredsløbsstrømforsyning, tilslut til trefaset strømforsyning (200~240VAC eller 380~440VAC, 50/60Hz strømforsyning i henhold til modellen)

⑨P, B (ekstern bremsemodstand tilslutningsterminal): brug ekstern bremsemodstand

⑩P, B1, B2 (ekstern bremsemodstand tilslutningsterminal): brug ekstern bremsemodstand (fjern kortslutningsstykket mellem P og B1, forbind til begge ender af P og B2)

⑪P, N (N1, N2) (servobusterminal): fjern ikke kortslutningsstykket mellem N1 og N2, forbind mellem P og N (N1) for at flere servoer kan dele DC-bussen

⑫N1, N2: tilslut ekstern DC-reaktor (fjern kortslutningsstykket), kortslut når den ikke er i brug

⑬U, V, W, PE (servomotortilslutningsterminal): servodrevudgang, forbundet til motorens strømstik (U, V, W, PE)

⑭ Jordingsskrue: Tilslut til jordforbindelse og motorjord

⑮CHARGE (busspændingsindikator): strømindikator

⑰CN3 (stik til sikkerhedsfunktion): STO-interface, kun '-S/FS'-modeller understøtter denne funktion

⑱CN4/CN5 (kommunikationsterminal): 485 kommunikationsport, EtherCAT højhastighedskommunikationsport, CAN kommunikationsport

Enfaset / trefaset 220V drev elektriske specifikationer

Vare

Størrelse A

Størrelse B

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse E

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Strømforsyningskapacitet [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Kontinuerlig udgangsstrøm [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Øjeblikkelig maksimal udgangsstrøm [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Hovedkredsløb

Kontinuerlig indgangsstrøm [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Hovedkredsløb power supply

Enkeltfaset 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Trefaset 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Kontrolsløjfe

Styrekredsløb strømforsyning

Samleskinne strømforsyning, delt strømforsyning input og ensretning

Enkeltfaset 200~240VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Strømtab

Hovedkredsløb power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Styrekredsløbseffekttab [W]

22

25

22

25

27

27

27

Bremsemodstand

Bremsemodstandsfunktion

Ingen indbygget support

Standard indbygget

Modstandsværdi [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapacitet [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Ekstern minimum tilladt modstandsværdi [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maksimal bremseenergi, som kondensatoren kan absorbere [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Kølemetode

Naturlig køling

Luftkøling

Overspændingsniveau

OVC III

Trefaset 380V drev elektriske specifikationer

Vare

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse E

Model

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Strømforsyningskapacitet [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Kontinuerlig udgangsstrøm [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Øjeblikkelig maksimal udgangsstrøm [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Hovedkredsløb

Kontinuerlig indgangsstrøm [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Hovedkredsløb power supply

Trefaset 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Kontrolsløjfe

Styrekredsløb strømforsyning

Enkeltfaset 380~440VAC, -10%~10%, 50/60Hz

Strømtab

Hovedkredsløb power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Styrekredsløbseffekttab [W]

22

22

25

25

27

27

27

Bremsemodstand

Bremsemodstandsfunktion

Standard indbygget

Modstandsværdi [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapacitet [W]

80

80

80

80

100

100

100

Ekstern minimum tilladt modstandsværdi [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maksimal bremseenergi, som kondensatoren kan absorbere [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Kølemetode

Luftkøling

Overspændingsniveau

OVC III

Størrelse A

Størrelse B

Størrelse C

Størrelse D

Størrelse E